Το Παλένκε είναι αναμφίβολα μία από τις σημαντικότερες πόλεις που έχει να επιδείξει ο πολιτισμός των Μάγια, που επικράτησε για περίπου 3.000 χρόνια σε μία εκτεταμένη περιοχή η οποία περιλαμβάνει τη Γουατεμάλα, την Ονδούρα, το Ελ Σαλβαδόρ, το Μπελίσε, τα μεξικανικά ομοσπονδιακά κρατίδια του Γιουκατάν, το Καμπέτσε, το Κουιντάνα Ρου και το Τσιάπας. Ιδρύθηκε το 100 π.Χ. στη λοφώδη περιοχή κοντά στα σύνορα της πεδιάδας του Καμπέτσε και της οροσειράς Τσιάπας. Το Παλένκε άκμασε τον 7ο αιώνα μ.Χ. κατά την Κλασική Περίοδο. Αρχικά το όνομα του ήταν Λακάμ Χα που σημαίνει «μεγάλο νερό», καθώς η περιοχή βρίθει πηγών. Οτούλουμ («οχυρωμένα … Συνεχίστε να διαβάζετε το Παλένκε.